ייפוי כוח מתמשך הוא מסמך משפטי אשר מיועד לכל אדם מעל גיל 18 המבין את משמעות המסמך ותוצאותיו, ומאפשר לאדם לתכנן את עתידו.
כל אדם בגיר יכול לקבוע כיצד ועל ידי מי יטופלו ענייניו בעתיד, כאשר הוא לא יוכל עוד לקבל החלטות בעצמו או לנהל את ענייניו. האדם, אשר נקרא "ממנה", בוחר על פי רצונו, לא רק את זהותו של מי שיטפל בו, אלא גם את האופן שבו יראו חייו אם וכאשר מצבו ישתנה לרעה.
הממנה יכול למנות מיופה כח לכל ענייניו – עניינים רכושיים, עניינים אישיים, או עניינים רפואיים, או רק לחלק מהם, כאשר לרוב, הממנה יבחר במיופה כח, על סמך יחסי אמון וקרבה, כגון בן/בת זוג, ילדים או הורים, או באדם בעל מומחיות מקצועית כגון עורך דין או רואה חשבון.
את ייפוי כח המתמשך מומלץ לערוך בכל גיל. הידרדרות במצב האישי, עלולה לקרות כתוצאה מתאונה, מחלה, ניתוח, וכן גם מחלות זקנה (כגון דמנציה).
ייפוי כח מתמשך, מהווה חלופה למינוי אפוטרופוס. עד לתיקון מספר 18 לחוק הכשרות והאפוטרופסות, המנגנון היחידי אשר היה אפשרי במקרים בהם אדם איבד את כשרותו, היה מינוי אפוטרופוס באמצעות הגשת בקשה לבית המשפט. במסגרת ייפוי כח מתמשך, הממנה בוחר אנשים אשר הוא סומך עליהם לטפל בענייניו, ולכן המחוקק קבע כי אין צורך במנגנון פיקוח שוטף כפי שחל על אפוטרופוס. (עם זאת קיימים איזונים ובלמים המאפשרים בקרה על הממנה. כך, לצורך ביצוע פעולות מסוימות נדרשת הסמכה מפורשת של הממנה או אישור בית משפט.) באופן זה, למיופה הכח קל יותר לטפל בענייניו של הממנה, כאשר רצונו של הממנה וזכויותיו נשמרים.
עריכת ייפוי הכח המתמשך והחתימה עליו נעשית רק בפני עורך דין אשר עבר הסמכה מיוחדת מטעם האפוטרופוס הכללי במשרד המשפטים.
החוק קובע מגבלות על מי שיכול להתמנות כמיופה כח – לדוגמא:
אם טרם מלאו לו 18 שנים.
אם הוא פושט רגל או הוכרז כלקוח מוגבל חמור על ידי בנק ישראל.
אם הוא מספק לממנה מקום מגורים בתשלום (אלא אם הוא קרוב משפחתו).
אם הוא מספק לממנה שירותים בתשלום כגון טיפול רפואי, סוציאלי, סיעודי או שיקומי.
אם הוא מונה כמיופה כח לשלושה אנשים שאינם בני משפחתו.
מומלץ כי ימונה יותר מאדם אחד כדי לשמש כמיופה כח, וכן לקבוע מיופה כח חליפי למקרה בו אחד ממיופי הכח אינו רוצה או אינו יכול עוד לשמש בתפקידו.
החלק החשוב ביפוי הכח המתמשך הוא ההנחיות המקדימות – הן אלה המפרטות את רצונו של הממנה, בכל האמור למקום מגוריו, הטיפול בו, והעדפותיו בנושאים שונים כגון מזון, מוזיקה, דת, בריאות, מיצוי זכויות, טיפול בנכסי נדל"ן, השקעות כספים, ביצוע פעולות פנסיוניות ומכלול נושאים נוספים המותאמים אישית לממנה.
ההנחיות המקדימות, ידריכו את מיופה הכח, כיצד עליו לפעול בעניינים שנכללים בייפוי הכח כדי לקיים את רצון הממנה בדרך שבה היה הממנה פועל, לו היה יכול לעשות זאת בעצמו.
עורך הדין אשר ערך את ייפוי הכח המתמשך, יפקיד אותו באופן מקוון אצל האפוטרופוס הכללי. הפקדת ייפוי הכח היא תנאי לתוקפו.
לאחר ביצוע ההפקדה ובסיום הטיפול בה, ישלח האפוטרופוס הכללי אישור על ביצוע ההפקדה.
אחת לתקופה, ישלח האפוטרופוס הכללי לממנה תזכורת על ההפקדה, כדי לוודא שהממנה מעוניין כי יפוי הכח המתמשך יעמוד בתוקפו, ויזכיר לממנה כי הוא רשאי לבטלו או להפקיד חדש במקומו.
